Prodotti
Potente controller di movimento e controller ACS EtherCAT® Network Manager
Controllore di movimento master EtherCAT
SPiiPlusEC è progettato per soddisfare le esigenze degli OEM con esigenti applicazioni di controllo del movimento multiasse.Sfrutta potenti capacità di sviluppo delle applicazioni e algoritmi di generazione dei profili per ridurre il time-to-market e massimizzare le prestazioni del sistema di movimento.Può controllare i prodotti ACS nella piattaforma di controllo del movimento SPiiPlus e dispositivi EtherCAT di terze parti, offrendo flessibilità al progettista del sistema di controllo del movimento.
Modulo di azionamento universale a 1 o 2 assi
UDMnt è progettato per soddisfare le esigenze degli OEM con esigenti applicazioni di controllo del movimento multiasse.Controllabile da qualsiasi master EtherCAT della piattaforma ACS SPiiPlus, sfrutta potenti algoritmi di servocontrollo per massimizzare le prestazioni del sistema di movimento.Allo stesso tempo, la sua tecnologia di servoazionamento universale consente al progettista del sistema di controllare quasi ogni tipo di motore o stadio
Capacità chiave
- Servocomando e tecnologia di azionamento
- Sincronizzazione movimento-processo
- Sicurezza e operatività della macchina
- Sviluppo dell'applicazione del controllore
- Sviluppo di applicazioni host
- Generazione del profilo di movimento
- Sincronizzazione movimento-processo
Numero di assi
Fino a 64 assi, migliaia di I/O
Tipi di movimento
>Movimento punto-punto multiasse, jog, tracking e multipunto sequenziale
>Movimento segmentato multiasse con previsione
> Percorso arbitrario con interpolazione cubica PVT
> Profili di terzo ordine (curva a S)
> Modifiche fluide al volo della posizione o della velocità del target
>Cinematica inversa/diretta e trasformazioni di coordinate (all'applicazione
livello)
>Master-slave con bloccaggio di posizione e velocità (cambio elettronico/camma)
Programmazione
> ACSPL+ potente linguaggio di movimento
- Esecuzione di programmi in tempo reale
- Fino a 64 programmi in esecuzione simultanea
>Programmi NC (codice G)
>C/C++, .NET e molti altri linguaggi standard
Slave EtherCAT supportati
Sono supportati tutti i prodotti ACS SPiiPlus Platform EtherCAT slave.3a parte
Gli azionamenti EtherCAT possono essere controllati tramite il protocollo DS402 CoE in Cyclic Synchronous
Modalità Posizione (CSP).
ACS consiglia di qualificare unità EtherCAT e dispositivi I/O di terze parti.
Fare riferimento al sito Web di ACS per l'elenco aggiornato dei dispositivi qualificati e contattare un ACS
rappresentante per discutere le opzioni di qualificazione.
Canali di comunicazione
Seriale: due RS-232.Fino a 115.200 bps
Ethernet: Uno, TCP/IP, 100/1000 Mb
La comunicazione simultanea attraverso tutti i canali è completamente supportata.
Modbus come master o slave è supportato su Ethernet e canali seriali.
Il protocollo Ethernet/IP come adattatore è supportato sul canale Ethernet.
Alimentazione elettrica
Montaggio a pannello: 24 Vcc ± 10%, 0,8 A
Livello scheda: 5 Vcc ±5%, 2,2 A
Velocità di ciclo MPU/EtherCAT
Le seguenti opzioni sono disponibili per Frequenza ciclo MPU:
Per il numero massimo di assi = 2, 4 o 8: 2 kHz (predefinito), 4 kHz, 5 kHz
Per Numero massimo di assi = 16 o 32: 2 kHz (predefinito), 4 kHz
Per Numero massimo di assi = 64: 1 kHz (predefinito), 2 kHz
Le funzionalità delle funzionalità NetworkBoost e Segmented Motion (XSEG) possono essere
limitato in funzione della velocità di ciclo MPU e del numero di assi.Si prega di fare riferimento al
Guida all'installazione o contattare ACS per ulteriori dettagli.
Ambiente
Temperatura di esercizio: da 0°C a 55°C
Una ventola interna si attiva automaticamente quando la temperatura operativa sale al di sopra
30°C
Temperatura di stoccaggio: da -20°C a 85°C
Umidità: 90% RH, senza condensa
Dimensioni
158 x 124 x 45 mm³
Peso
450gr.
Accessori
Versione con montaggio a pannello: kit di montaggio su guida Din (DINM-13-ACC) incluso con il prodotto
Versione a livello di scheda: nessuna
Unità processore di movimento (MPU)
Tipo di processore: CPU Intel Atom multi-core (il modello dipende dalla configurazione del controller)
Quad-Core fornito ai controller con una frequenza di ciclo MPU da 4 a 5 kHz o 64 assi.
Dual-Core è fornito per tutte le altre configurazioni.
RAM: 1GB
Flash: 2 GB
Certificazioni
CE: Sì
CEM: EN 61326-1
Porte EtherCAT
Due porte, primaria e secondaria
Velocità: 100 Mbit/sec
Protocolli: CoE e FoE
NetworkBoost (opzionale): rilevamento e ripristino automatico degli errori di rete tramite
topologia ad anello e ridondanza
Dual EtherCAT Network (opzionale) – A partire dalla V3.13, la funzione Dual EtherCAT
offre la possibilità di controllare due reti EtherCAT indipendenti utilizzando un singolo ACS
controllore
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