Come un concetto di sicurezza industriale può essere combinato con un esapode

Vigono norme severe per la sicurezza del personale negli ambienti di produzione.Quando vengono eseguiti movimenti rapidi e agiscono grandi forze, è necessario adottare speciali misure di sicurezza.Tipicamente le barriere, ad esempio le recinzioni che separano spazialmente le persone dalle macchine, sono soluzioni comuni e relativamente facili da integrare.Tuttavia, se i sistemi meccanici non possono essere installati o se il processo di lavoro ne è influenzato, è possibile utilizzare concetti di sicurezza senza contatto come una barriera fotoelettrica o una barriera fotoelettrica.Una barriera fotoelettrica forma un campo protetto a maglia fitta e, quindi, assicura l'accesso alla zona pericolosa.

Quando è utile e necessario utilizzare un dispositivo di sicurezza mentre gli esapodi sono in funzione?

Gli esapodi sono >> sistemi di posizionamento a cinematica parallela a sei assi con uno spazio di lavoro limitato che spesso possono essere integrati in modo sicuro in configurazioni industriali.La situazione è diversa per gli esapodi a movimento dinamico a causa della loro elevata velocità e accelerazione, che possono diventare un pericolo per le persone che lavorano nel loro immediato spazio di lavoro.Principalmente, ciò è dovuto al tempo di reazione umano limitato per rimuovere rapidamente parti del corpo in pericolo da un dato pericolo.Quando si verifica una collisione, sono possibili elevate forze d'impulso dovute all'inerzia della massa e allo schiacciamento degli arti.Un sistema di sicurezza può proteggere le persone e ridurre al minimo questo rischio di lesioni.

A seconda della versione, i controller PI hexapod dispongono di un ingresso di arresto del movimento.L'ingresso è utilizzato per il collegamento di hardware esterno (es. pulsanti o interruttori) e disattiva o attiva l'alimentazione degli azionamenti hexapod.Tuttavia, la presa di arresto del movimento non offre alcuna funzione di sicurezza diretta in conformità con gli standard applicabili (ad es. IEC 60204-1, IEC 61508 o IEC 62061).